Manipulator przemysłowy, to mechaniczne ramię sterowany ręcznie. Podstawowym zastosowaniem manipulatorów jest wielokrotne, powtarzalne przenoszenie i odkładanie ładunku w każdym możliwym sektorze. Umożliwiają przemieszczanie ładunków praktycznie w dowolnym kierunku w przestrzeni w określonej przestrzeni roboczej.

Manipulatorem można podnieść, przechylić, a także obrócić materiały nawet o 180 stopni (lub wykonać rotację o 360 stopni, jeśli istnieje taka potrzeba).

Urządzenie to ułatwia prace związane z cięciem materiałów (piła, laser) i obrabianiem (CNC, tokarki, frezarki, wiertarki, prasy hydrauliczne). Sprawdza się przy montażach wstępnie obrobionych części, pracach serwisowych. Udoskonala procesy pakowania oraz załadunek i rozładunek towarów.

Jak to działa

Unikalna konstrukcja manipulatora pozwala na ruchy przedmiotem w każdą stronę w zakresie promienia wyznaczonego przez długość ramienia. Obszar pracy manipulatora w przestrzeni 3D to walec, którego wysokość stanowi wysokość słupa, a promień wyznaczony jest przez długość ramienia.

Każdy ciężar wymaga odpowiedniego ciśnienia powietrza w zbiorniku, aby go skompensować i zrównoważyć. To ciśnienie powietrza regulujemy za pomocą regulatora ciśnienia umieszczonego na urządzeniu (regulator ciśnienia do kompensacji ramienia narzędzia znajduje się w skrzyni kontrolnej). Gdy waga zostanie zrównoważona, specjalny pneumatyczny przekaźnik automatyczny wykrywa ciśnienie powietrza w cylindrze i stara się utrzymać je na stałym poziomie. Jeśli nie przesuniemy produktu, pozostanie on uniesiony w przestrzeni.

Kiedy wywieramy pewien nacisk na produkt, w górę i dół, zmienia się ciśnienie powietrza w cylindrze (ponieważ produkt nie ma już oryginalnej wagi); a specjalny przekaźnik dodaje lub usuwa sprężone powietrze do lub ze zbiornika. Gdy przestaniemy stosować ciśnienie, przekaźnik przestanie działać, a produkt ponownie uniesie się w przestrzeni.

Tłok pneumatyczny, który kontroluje ruch ładunku w górę i dół, jest sterowany przez specjalny automatyczny zawór przekaźnikowy i równoważy wagę produktu. Operator inicjuje ruch do ​​podnoszenia lub opuszczania po zrównoważeniu, dzięki czemu może trzymać produkt w dowolnym miejscu i prowadzić go dokładnie do żądanej pozycji/ danego miejsca.

Gdy produkt zostanie pewnie uchwycony w chwytaku (a wybór jest ogromny) i stan wyważenia zostanie aktywowany, waga ładunku jest praktycznie niewyczuwalna i przenoszony element transportowany jest jak „balon” w przestrzeni.

Efekt ten pozwala na szybkie i dokładne przemieszczanie produktu przy użyciu naturalnej ręcznej obsługi operatora ze względu na praktycznie niewyczuwalną wagę produktu.

Manipulatory mają dwa specjalne obwody pneumatyczne do systemów: jeden obwód równoważy ciężar ramienia i narzędzia; a drugi równoważy ciężar ramienia, narzędzia i produktu.

Kiedy musimy trzymać ładunek poza środkiem lub kiedy musimy wykonać pochylenie i/lub obrót, zwykle używamy manipulatora ze sztywnym ramieniem. Ramię to można ustawić na kolumnie na podłodze, zawiesić na kołnierzu mocującym od góry lub podłączyć do systemu podwieszanego wózka na prostym torowisku w celu przemieszczania manipulatora na dużej powierzchni.

Bezpieczeństwo na pierwszym miejscu

Na bezpieczną obsługę urządzenia i ładunku wpływają:

• • Zbiornik zasobnika powietrza i zawór zwrotny
    W przypadku nagłej utraty dopływu powietrza, zbiornik zintegrowany ze strukturą manipulatora, zawiera wystarczającą ilość powietrza do zakończenia cyklu obsługi. Po ostatecznym zużyciu sprężonego powietrza urządzenie delikatnie opada na ziemię. Dzięki temu, ładunek nie opadnie w niekontrolowany sposób.
  • Zawór bezpieczeństwa
    Urządzenie to monitoruje przepływ powietrza w cylindrze równoważącym, tłumiąc ruch ramienia, jeśli prędkość przekroczy ustawiony limit. Specjalne zabezpieczenie, które jest automatycznie uruchamiane, jeśli operator przypadkowo wyda polecenie „wyważenia” bez ładunku lub jeśli operator wyda polecenie „zwolnij” przed umieszczeniem ładunku.
  • Hamulce ograniczające
    Wszystkie jednostki są wyposażone w pneumatycznie uruchamiane hamulce, które skutecznie zamrażają korpus przed ruchami bocznymi i wznoszącymi jednostki, gdy manipulator nie jest używany. Wszystkie hamulce są aktywowane za pomocą przycisków pneumatycznych. Hamulce obciążone są sprężyną i działają automatycznie w przypadku niewystarczającego dopływu sprężonego powietrza.
  • Ograniczniki
    Główna i pośrednia oś obrotu każdego manipulatora jest regulowana, aby ograniczyć ruchy kątowe ramienia w przypadku przeszkód.

Spersonalizowany projekt

Oczywiście, przystosowanie manipulatora zależy od rodzaju wykonywanych czynności i warunków w miejscu pracy. Dlatego manipulator projektowany jest pod indywidualne potrzeby klienta. Dzięki temu urządzenie współpracuje z maszynami i/lub obsługuje wszystkie te, które są już na miejscu i doskonale wpisuje się w charakterystykę danego przedsiębiorstwa.

Parametry, szczegółowe techniczne informacje dotyczące manipulatorów dostępne są na stronie produktu:

Skontaktuj się ze specjalistami w celu dobrania najlepszego rozwiązania